衣浦大橋を渡ると正面に衣浦大橋東交差点がみえてきます。

衣浦大橋東交差点を知立刈谷方面に左折してください。

衣浦大橋北交差点を左折して側道に入ってください。

国道23号西中I.Cから国道419号線に入り、高浜方面にすすみます。

直進の高浜高架橋バイパスに乗らず、左の側道（案内標識「安城・半田」方面）に入ってください。

衣浦大橋北交差点を右折して側道に入ってください。

国道23号高棚福釜インターから県道47号線を西方向にすすみ、恩任寺西交差点を左折します。

衣浦大橋北交差点を右折して側道に入ってください。

碧南方面から国道247号を北へ、汐留橋を渡ります。

直進の高浜高架バイパスに乗らず、左の側道「半田・安城」方面へ進んでください。この先の衣浦大橋東交差点を直進します。

衣浦大橋北交差点を左折して側道に入ってください。